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Crowdsourcing for Field Transportation Studies and Services
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/07/16
Crowdsourcingm
Field Transportation
A Basal Ganglia Network Centric Autonomous Learning Model and Its Application in Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
Conferences on the 7th International Conference on Brain-inspired Cognitive System, 安徽合肥, 2015年12月11-13日
作者:
Yi, Zeng
;
Guixiang, Wang
;
Bo, Xu
;
Yi Zeng
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提交时间:2016/12/09
Autonomous Learning Model
Basal Ganglia Network
Precise Encoding
Uav Autonomous Learning
Reinforcement Learning
Interactive Environment.
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
Adaptive Tracking Control of Leader-Following Multi-Agent Systems
会议论文
The Proceeding of International Conference on Information Science and Technology, Changsha, April 24–26
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
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提交时间:2016/06/20
Multi-agent
Adaptive Control
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
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提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
悬停控制
反步法
视觉伺服
图像矩
动力学模型
curvature continuous path smoothing based on cubic Bezier curves for car-like vehicle
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, 2015-12-06
作者:
Bu XP(卜新苹)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Wang P(王鹏)
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提交时间:2016/06/15
Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 1, 页码: 119-134
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/04/05
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator