已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 高分辨率遥感图像海陆分割与舰船检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 程栋材 Adobe PDF(36990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:585/8  |  提交时间:2017/12/06 高分辨率遥感图像 海陆分割 舰船检测 图割 深度卷积神经网络 |
| 非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 卜丽 Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/4  |  提交时间:2017/06/20 非稳态变化 数据流 适时学习 在线变化检测 最小二乘密度差估计 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 高分辨率光学遥感图像特征提取方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王国利 Adobe PDF(70193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/2  |  提交时间:2017/06/19 高分辨率光学遥感图像 特征提取 旋转不变 特征编码 深度学习 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣 Adobe PDF(3601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 刘子坤 Adobe PDF(8946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1103/8  |  提交时间:2017/06/07 遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:516/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |