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基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:701/18  |  提交时间:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/7  |  提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/5  |  提交时间:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
基于贝叶斯多核学习的行为识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙雯
Adobe PDF(9925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/6  |  提交时间:2017/06/07
人体行为识别  多核学习方法  特征融合算法  
基于图的三维骨骼人体行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王沛
Adobe PDF(8809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/5  |  提交时间:2017/06/07
三维人体行为识别  骨骼运动  行为表示  图核  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:522/7  |  提交时间:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者:  赵炜琪
Adobe PDF(8808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/6  |  提交时间:2017/06/06
时空相似度  时空相似度  组群检测  组群检测  语义区域  语义区域  层级聚类  层级聚类  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:522/15  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/4  |  提交时间:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张大伟
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2017/06/02
可视语音  医学图像处理  发音器官轮廓提取  组合深度神经网络  弹性转换模型