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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2018
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
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提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术
Distantsupervisionforrelationextractionwithhierarchicalselective attention
期刊论文
NeuralNetworks, 2018, 期号: 108, 页码: 240-247
作者:
Peng Zhou
;
Jiaming Xu
;
Zhenyu Qi
;
Hongyun Bao
;
Zhineng Chen
;
Bo xu
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浏览/下载:210/73
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提交时间:2020/10/22
Relationextraction
Distantsupervision
Hierarchicalattention
Piecewiseconvolutionalneuralnetworks
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples
会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:
W. Chang
;
G. Yang
;
Z. Wu
;
Z. Liang
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提交时间:2020/10/19
Segmentation
synthetic samples
adversarial training
Speech-Transformer: A No-Recurrence Sequence-to-Sequence Model for Speech Recognition
会议论文
, Calgary, Canada, 2018-04
作者:
Dong, Linhao
;
Xu, Shuang
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/06/13
speech recognition
sequence-to-sequence
attention
transformer
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Yang HongJun
;
Liu JinKun
;
He Wei
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提交时间:2019/12/16
flexible manipulator
distributed vibration control
disturbance observer
partial differential equation
output constraint
distributed parameter system
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
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提交时间:2019/06/28
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
Analysis and Design of an Effective Light Interference Methane Sensor Based on Three-Dimensional Optical Path Model
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2018, 页码: 11
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Lian, Zize
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提交时间:2019/04/27
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Yu, Yingying
;
Wu, Zhiyong
;
Cao, Zhiqiang
;
Pang, Lei
;
Ren, Liang
;
Zhou, Chao
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提交时间:2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance
Inter-robot Safety
Multiple Robots
Unknown Environments
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Sun, Shiying
;
An, Ning
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Object Recognition
Pcanet
3d Perception
Canonical Correlation Analysis
Deep Learning