×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [4]
王硕 [3]
彭亮 [2]
王睿 [2]
王宇 [2]
唐冲 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [10]
发表日期
2018 [10]
语种
英语 [7]
出处
IECON 2018... [1]
Neural Inf... [1]
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [9]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/34
  |  
提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/43
  |  
提交时间:2021/06/21
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/53
  |  
提交时间:2021/06/04
Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training
会议论文
Neural Information Processing, Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu, Liang
;
Jiaxing Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/27
  |  
提交时间:2020/10/29
Patient-specific gait, Anthropometric features, Random forest, Gait prediction
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network
会议论文
, Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(1396Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/71
  |  
提交时间:2020/06/10
Monocular Dense Reconstruction by Depth Estimation Fusion
会议论文
, Shenyang, China, 2018-6-9
作者:
Chen, Tian
;
Ding, Wendong
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
浏览
  |  
Adobe PDF(837Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/71
  |  
提交时间:2019/05/08
Dense Reconstruction, Monocular Depth Estimation, Depth Fusion, Gan
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Xionglei, Zhao
;
Zhiqiang, Cao
;
Qun, Jia
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Min, Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(2049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/104
  |  
提交时间:2019/05/05
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/68
  |  
提交时间:2019/04/30
Voting-based Incremental Structure-from-Motion
会议论文
, Beijing,China, 2018-08
作者:
Cui HN(崔海楠)
;
Shuhan Shen
;
Wei Gao
浏览
  |  
Adobe PDF(5959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:490/216
  |  
提交时间:2018/10/10
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions
会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:
Chong Tang
;
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
, Uwe Freiherr von Lukas
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(2281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/56
  |  
提交时间:2018/10/08