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发表日期:2019
语种:英语
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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:77/37
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提交时间:2023/05/22
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:273/64
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提交时间:2020/10/21
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
Adobe PDF(2431Kb)
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浏览/下载:265/88
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提交时间:2020/07/08
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(3470Kb)
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浏览/下载:354/71
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
Adobe PDF(1300Kb)
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浏览/下载:288/62
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)
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浏览/下载:440/76
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提交时间:2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies
A novel Cerenkov luminescence tomography approach using multilayer fully connected neural network
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2019, 卷号: 64, 期号: 2019, 页码: 245010
作者:
Zhang,Zeyu
;
Cai,Meishan
;
Gao,Yuan
;
Shi,Xiaojing
;
Zhang,Xiaojun
;
Hu,Zhenhua
;
Tian,Jie
Adobe PDF(3210Kb)
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浏览/下载:443/88
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence tomography (CLT)
optical reconstruction
photon propagation
neural network
inverse problem
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Pairwise Interactions among Brain Regions Organize Large-Scale Functional Connectivity during Execution of Various Tasks
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2019, 卷号: 412, 页码: 190-206
作者:
Niu, Weikun
;
Huang, Xuhui
;
Xu, Kaibin
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
Adobe PDF(7177Kb)
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浏览/下载:436/76
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提交时间:2019/12/16
task state fMRI
pairwise correlation
functional network
neural network model
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:398/82
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing