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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/06/21
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/40  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/53  |  提交时间：2022/08/29
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/57  |  提交时间：2022/03/31
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/73  |  提交时间：2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/97  |  提交时间：2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision  
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/0  |  提交时间：2019/07/12
UAV  safety navigation approach  intelligent transmission-line inspection  monocular vision  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Jinting Wu;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/3  |  提交时间：2019/06/05