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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
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浏览/下载:228/68
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Incorporating Interlocutor-Aware Context into Response Generation on Multi-Party Chatbots
会议论文
, Hong Kong, China, November 3-4, 2019
作者:
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
He, Shizhu
;
Nie, Zaiqing
;
Zhao, Jun
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浏览/下载:219/68
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提交时间:2020/06/11
NCLS: Neural Cross-Lingual Summarization
会议论文
, Hong Kong, China, 2019.11.3-2019.11.7
作者:
Zhu, Junnan
;
Wang, Qian
;
Wang, Yining
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Wang, Shaonan
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:233/53
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提交时间:2020/06/09
A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
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浏览/下载:422/66
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:
Feign-Yue Wang
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Ruin Qin
;
Gang Xiong
;
Timo R. Nyberg
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浏览/下载:259/32
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提交时间:2019/10/31
Social Manufacturing
DeepTrend 2.0: A light-weighted multi-scale traffic prediction model using detrending
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2019, 卷号: 103, 页码: 142-157
作者:
Dai, Xingyuan
;
Fu, Rui
;
Zhao, Enmin
;
Zhang, Zuo
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
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提交时间:2019/09/30
Traffic prediction
Deep learning
Detrending
Multi-scale traffic prediction
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:511/100
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习
学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
钟钊
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提交时间:2019/06/17
深度神经网络
深度学习
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强化学习
机器学习