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无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/57  |  提交时间：2022/09/15
施工车辆检测  无人机巡检  Hough 变换  HOG 特征  支持向量机  
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/56  |  提交时间：2022/08/29
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/74  |  提交时间：2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS  
An Effective Microscopic Detection Method for Automated Silicon-Substrate Ultra-microtome (ASUM) 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2019, 页码: 18
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weizhou
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2020/03/30
Microscopic object detection  Deep learning  Data augmentation  Serial sections  
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:  Li, Qiaozhe;  Zhao, Xin;  He, Ran;  Huang, Kaiqi
浏览  |  Adobe PDF(2648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/106  |  提交时间：2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification  
Convolutional LSTM: A Deep Learning Method for Motion Intention Recognition based on Spatiotemporal EEG Data 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Zhijie Fang;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/114  |  提交时间：2019/11/07
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广);  Li RQ(李芮麒);  Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/16  |  提交时间：2019/06/28
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：487/10  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/13  |  提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/11  |  提交时间：2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法