×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [9]
作者
徐德 [4]
谭杰 [3]
白熹微 [3]
邢登鹏 [2]
王学雷 [2]
张峰 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2019 [9]
语种
英语 [9]
出处
CANADIAN J... [1]
ENERGIES [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Ministry o... [1]
National H... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [2]
National H... [1]
National K... [1]
National N... [1]
Science Ch... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 363-375
作者:
Lv, Chengkan
;
Zhang, Zhengtao
;
Shen, Fei
;
Zhang, Feng
;
Su, Hu
Adobe PDF(2471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/60
  |  
提交时间:2020/03/30
Defect detection
Unsupervised learning
Background reconstruction
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:457/151
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Fault diagnosis of rolling bearing based on resonance-based sparse signal decomposition with optimal Q-factor
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2019, 卷号: 52, 期号: 7-8, 页码: 1111-1121
作者:
Lu, Yan
;
Du, Juan
;
Tao, Xian
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:383/105
  |  
提交时间:2019/12/16
Fault diagnosis
resonance-based sparse signal decomposition
optimal Q-factor
genetic algorithm
energy operator demodulating
rolling bearing
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/77
  |  
提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
;
Wang, Lianjing
;
Liu, Chengbao
;
Shi, Liyong
;
Sun, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(6262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:513/108
  |  
提交时间:2019/10/12
Lithium-ion power battery grouping
Consistency improvement
Efficiency improvement
Edge computing
Distributed time-series clustering
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Ying
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1166Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/113
  |  
提交时间:2019/09/29
Orientation measurement
laser range sensor
fluid glue dispensing
microscopic vision
precision assembly
A data-based optimal setting method for the coking flue gas denitration process
期刊论文
CANADIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 97, 期号: 4, 页码: 876-887
作者:
Li, Yaning
;
Wang, Xuelei
;
Liu, Zhenjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(2898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:393/109
  |  
提交时间:2019/07/12
coking flue gas denitration
data-based
optimal setting
CBR
JITL
Dynamic Identification of Critical Nodes and Regions in Power Grid Based on Spatio-Temporal Attribute Fusion of Voltage Trajectory
期刊论文
ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Bai, Xiwei
;
Liu, Daowei
;
Tan, Jie
;
Yang, Hongying
;
Zheng, Hengfeng
浏览
  |  
Adobe PDF(3091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/57
  |  
提交时间:2019/04/23
critical node
critical region
spatio-temporal attribute fusion
node voltage trajectory
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:503/157
  |  
提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN