×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
学术期刊 [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
中国科学院工业视觉智... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
高伟 [2]
高翔 [1]
乔红 [1]
徐德 [1]
邹伟 [1]
朱政 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [17]
语种
英语 [10]
中文 [2]
出处
INTERNATIO... [2]
Internatio... [2]
EBIOMEDICI... [1]
IEEE Acces... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Authen Met... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
China Post... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [4]
SCIE [1]
导师
刘静 研究员 [1]
卢汉清 研究员 [1]
胡占义 [1]
资助机构
Henan Scie... [1]
Henan Univ... [1]
National K... [1]
Natural Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection
会议论文
, Guangzhou,China, 28 July 2019
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/31
  |  
提交时间:2021/06/21
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
浏览
  |  
Adobe PDF(2980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/79
  |  
提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:
Snehasis Banerjee
;
Tanushyam Chattopadhyay
;
Utpal Garain
浏览
  |  
Adobe PDF(891Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/67
  |  
提交时间:2021/02/22
Feature engineering
sensor data analysis
Internet of things (IoT) analytics
interpretable learning
automation.
K-nearest neighbors hashing
会议论文
, Long Beach, CA, 2019-4-12
作者:
He, Xiangyu
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/24
  |  
提交时间:2020/10/20
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4322Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/6
  |  
提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:
Hu, Weiming
;
Shi, Xinchu
;
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Ling, Haibin
;
Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:727/231
  |  
提交时间:2019/12/16
Multi-dimensional assignment
Context
hyper-context aware tensor power iteration
Multi-object tracking
Multi-graph matching
无权访问的条目
会议论文
作者:
Xu, Ting-Bing
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/2
  |  
提交时间:2019/11/11
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
浏览
  |  
Adobe PDF(7575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:480/156
  |  
提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
Adobe PDF(645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/175
  |  
提交时间:2019/08/22
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:464/103
  |  
提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision