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A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao;  Zhang, Weimin
浏览  |  Adobe PDF(1671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/64  |  提交时间：2020/08/03
Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification  
Dual Refinement Network for Single-Shot Object Detection 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5
作者:  Chen, Xingyu;  Yang, Xiyuan;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/62  |  提交时间：2020/06/08
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Wen, Li
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Object detection  Neural networks  Computer vision  Deep learning  
Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
浏览  |  Adobe PDF(4323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/74  |  提交时间：2020/06/08
Object detection  Sequential learning  Trackingby-detection  Video processing  
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/59  |  提交时间：2020/04/07
Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint  
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:  Kong, Shihan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/48  |  提交时间：2020/04/07
Calibration  Cameras  Mathematical model  Optical refraction  Absorption  Nonlinear optics  Optical distortion  Akin triangular  multiobjective optimization  refractive camera model  underwater calibration  underwater measurement