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A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration 会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/38  |  提交时间：2021/06/10
camera calibration  checkerboard-like  pattern  self-identity  
Class-Balanced Loss for Scene Text Detection 会议论文
, Bangkok, Thailand (Online), November 18 - November 22, 2020
作者:  Huang Randong;  Xu Bo
Adobe PDF(1650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/56  |  提交时间：2021/06/09
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/10  |  提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应  
Bayesian Automatic Model Compression 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 727-736
作者:  Wang, Jiaxing;  Bai, Haoli;  Wu, Jiaxiang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(1918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/63  |  提交时间：2020/12/04
Quantization  automatic machine learning  model compression  Bayes methods  Mathematical model  Training  Mixture models  Optimization  Machine learning  Bayesian learning  quantizartion  explainability  
Towards Convolutional Neural Networks Compression via Global&Progressive Product Quantization 会议论文
, 线上举办, 2020-9-7
作者:  Weihan Chen;  Peisong Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/77  |  提交时间：2020/10/20
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Wang, Peisong;  He, Xiangyu;  Chen, Qiang;  Cheng, Anda;  Liu, Qingshan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/59  |  提交时间：2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/23  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/134  |  提交时间：2020/08/27
Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception  
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李主南
Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/5  |  提交时间：2020/06/10
深度强化学习  Q 学习算法  过估计  欠估计  Actor-Critic  凸组合  混合更新  
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(5519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/119  |  提交时间：2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation