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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策... [11]
作者
侯增广 [4]
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文献类型
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发表日期
2020 [11]
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共11条,第1-10条
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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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作者升序
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血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
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浏览/下载:373/79
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提交时间:2022/06/16
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
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浏览/下载:238/65
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提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments
会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Hua-Bin Chen
;
Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:237/61
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)
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浏览/下载:187/51
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提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:285/89
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提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:137/38
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提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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浏览/下载:352/94
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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浏览/下载:290/23
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
Adobe PDF(1671Kb)
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浏览/下载:372/73
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)
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浏览/下载:466/26
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人