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| 基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 791−800 作者: 张颐康 ; 张恒 ; 刘永革; 刘成林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/15  |  提交时间:2024/06/24 |
| 综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839 作者: 王丹力; 郑楠 ; 刘成林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3139Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/20  |  提交时间:2024/05/31 |
| 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文 交通运输研究, 2021, 页码: 1-9 作者: 习金浩 ; 孟峰; 朱凤华 ; 贺正冰; 李润梅; 吕宜生![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1804Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:147/64  |  提交时间:2023/06/26 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋 ; 王睿 ; 程龙 ; 王宇 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1767Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:120/53  |  提交时间:2023/06/14 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483 作者: 孙宁, 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:308/108  |  提交时间:2022/08/26 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸 ; 王睿 ; 王宇 ; 张天栋 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/70  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙 ; 高洁 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:243/64  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文 智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398 作者: 李小双 ; 王晓 ; 杨林瑶 ; 田永林 ; 王雨桐; 张俊; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2459Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/62  |  提交时间:2022/06/17 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁 ; 康二龙 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2311Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/65  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |