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Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach 会议论文
, Madrid, Spain, 2021-12-7
作者:  Mi,Qirui;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Zhang,Haijun;  Wang,Jun
Adobe PDF(1724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/11  |  提交时间：2024/06/05
Hardware Acceleration of Fully Quantized BERT for Efficient Natural Language Processing 会议论文
Proceedings of the 2021 Design, Automation and Test in Europe, DATE 2021, Virtual, Online, 2021-2
作者:  Liu, Zejian;  Li, Gang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/31  |  提交时间：2023/06/19
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior 会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:  Shentong Mo;  Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/48  |  提交时间：2023/04/25
Head Pose  Forecasting  Gaze-Guiding Prior  Variational graph autoencoder  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/4  |  提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
Extremely Lightweight Skeleton-Based Action Recognition With ShiftGCN plus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7333-7348
作者:  Cheng, Ke;  Zhang, Yifan;  He, Xiangyu;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(3205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/16  |  提交时间：2021/11/03
Skeleton-based action recognition  graph convolutional network  lightweight network  shift network  
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：578/6  |  提交时间：2021/06/29
中医机器人  穴位识别  穴位定位  卷积神经网络  关键点检测  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/17  |  提交时间：2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/11  |  提交时间：2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/12  |  提交时间：2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/81  |  提交时间：2021/05/06
Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Computational complexity  Distance measurement  Lighting  Line and plane features  line-to-line and plane-to-plane associations  sparse geometric map  3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry