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| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文 , 中国,上海, 2021年7月 作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志) Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/21  |  提交时间:2024/06/26 |
| PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network 会议论文 , Milan, Italy, 2021-1 作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Jian Cheng; Hanqing Lu Adobe PDF(1613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/33  |  提交时间:2024/01/22 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文 无, 无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕 Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/76  |  提交时间:2022/07/08 轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| A Dragonfly Optimization Algorithm for Extracting Maximum Power of Grid-Interfaced PV Systems 期刊论文 SUSTAINABILITY, 2021, 卷号: 13, 期号: 19, 页码: 27 作者: Lodhi, Ehtisham; Wang, Fei-Yue; Xiong, Gang; Mallah, Ghulam Ali; Javed, Muhammad Yaqoob; Tamir, Tariku Sinshaw; Gao, David Wenzhong 收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2022/01/27 photovoltaic (PV) partial shading maximum power point tracking (MPPT) dragonfly optimization algorithm (DOA) adaptive cuckoo search optimization (ACSO) fruit fly optimization algorithm combined with general regression neural network (FFO-GRNN) improved particle swarm optimization (IPSO) voltage source inverter (VSI) total harmonic distortion (THD) |
| Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813 作者: Yashar Mousavi; Amin Zarei; Arash Mousavi; Mohsen Biari Adobe PDF(4822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/49  |  提交时间:2021/09/13 Unmanned aerial vehicle dynamic sliding mode trajectory tracking fractional firefly algorithm vertical take-off and landing system |
| A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643 作者: Jun Tang; Gang Liu; Qingtao Pan Adobe PDF(5712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/40  |  提交时间:2021/09/03 Ant colony optimization (ACO) artificial bee colony (ABC) artificial fish swarm (AFS) bacterial foraging optimization (BFO) optimization particle swarm optimization (PSO) swarm intelligence |
| Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520 作者: Tian-Fang Zhao; Wei-Neng Chen; Xin-Xin Ma; Xiao-Kun Wu Adobe PDF(1283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/53  |  提交时间:2021/07/20 Evolutionary computation complex network propagation dynamics social diffusion evolution model optimization algorithm |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国 Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| Development of Granular Fuzzy Relation Equations Based on a Subset of Data 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1416-1427 作者: Dan Wang; Xiubin Zhu; Witold Pedycz; Zhenhua Yu; Zhiwu Li Adobe PDF(1808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/57  |  提交时间:2021/06/11 A subset of data granular fuzzy relation equations interval-valued fuzzy relation particle swarm optimization (PSO) |