×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [54]
作者
王飞跃 [13]
王晓 [7]
吕宜生 [5]
赵冬斌 [5]
熊刚 [4]
沈震 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [49]
会议论文 [5]
发表日期
2022 [54]
语种
英语 [54]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE INTER... [3]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
IEEE ROBOT... [2]
更多...
资助项目
Key-Area R... [4]
National N... [3]
Key Resear... [2]
Key-Area R... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [47]
EI [6]
导师
资助机构
National ... [25]
National K... [9]
Key-Area R... [5]
National N... [4]
Science an... [4]
Beijing Na... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/20
  |  
提交时间:2024/06/03
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/16
  |  
提交时间:2024/06/03
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction
期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:
Chen QY(陈启元)
;
Wei ZB(魏泽兵)
;
Wang X(王晓)
;
Li LX(李灵犀)
;
Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/36
  |  
提交时间:2023/06/26
A novel iterative adaptive critic design for smart home energy systems with solar energy
会议论文
, 中国厦门, 2022年11月
作者:
Liao ZH(廖泽华)
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
Adobe PDF(965Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/80
  |  
提交时间:2023/06/06
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/51
  |  
提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/68
  |  
提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/47
  |  
提交时间:2023/05/06
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:513/62
  |  
提交时间:2023/04/25
A Pathway Forward: The Evolution of Intelligent Vehicles Research on IEEE T-IV
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 918-928
作者:
Wang, Haoran
;
Wang, Xiao
;
Li, Xuan
;
Wu, Xingtang
;
Hu, Jia
;
Chen, Yuanyuan
;
Liu, Zhongmin
;
Li, Ying
收藏
  |  
浏览/下载:284/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Bibliographics
Intelligent vehicles
Productivity
Market research
Autonomous vehicles
Collaboration
Pattern analysis
Bibliographic analysis
collaboration pattern
intelligent vehicles (IV)
cooperative automation (CA)
A Survey on Attack Detection and Resilience for Connected and Automated Vehicles: From Vehicle Dynamics and Control Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 815-837
作者:
Ju, Zhiyang
;
Zhang, Hui
;
Li, Xiang
;
Chen, Xiaoguang
;
Han, Jinpeng
;
Yang, Manzhi
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Connected vehicles
Anomaly detection
Connected and automated vehicles
attack
anomaly detection
resilience strategy
safety and security