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共22条,第1-10条
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:36/7
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提交时间:2024/05/28
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:195/69
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Empirical Policy Optimization for n-Player Markov Games
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 页码: doi={10.1109/TCYB.2022.3179775}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Weifan Li
;
Mengchen Zhao
;
Jianye Hao
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(1739Kb)
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浏览/下载:111/44
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提交时间:2023/04/26
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:163/20
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
PIRNet: Personality-Enhanced Iterative Refinement Network for Emotion Recognition in Conversation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(2013Kb)
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浏览/下载:439/11
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提交时间:2022/09/19
Emotion recognition
Iterative methods
Context modeling
Psychology
Oral communication
Logic gates
Learning systems
Contextual information
emotion recognition in conversation (ERC)
iterative method
Personality-enhanced Iterative Refinement Network (PIRNet)
personality influence
Deep patch learning algorithms with high interpretability for regression problems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 38
作者:
Huang, Yunhu
;
Chen, Dewang
;
Zhao, Wendi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Shiping
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/07/25
deep learning
deep patch learning fuzzy system
fuzzy C-means clustering
interpretability
maximum information coefficient (MIC)
Pearson's correlation coefficients (PCC)
Inductive Representation Learning on Dynamic Stock Co-Movement Graphs for Stock Predictions
期刊论文
INFORMS JOURNAL ON COMPUTING, 2022, 页码: 19
作者:
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhao, Kang
;
Liu, Maggie Wenjing
;
Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(1329Kb)
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浏览/下载:351/81
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提交时间:2022/07/25
graph representation learning
deep learning
predictive models
business intelligence
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(984Kb)
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浏览/下载:267/16
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提交时间:2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14
作者:
Xinbang Zhang
;
Qizhao Jin
;
Tingzhao Yu
;
Shiming Xiang
;
Qiuming Kuang
;
Véronique Prinet
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3735Kb)
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浏览/下载:332/79
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提交时间:2022/07/01
Meterological forecasting
Deep learning
Neural architecture search
AutoML