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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang;  Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/21  |  提交时间：2024/05/28
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence 期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:  Ouyang, Liwei;  Zhang, Wenwen;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/55  |  提交时间：2023/02/22
Blockchain  Smart contracts  Blockchain intelligence  Decentralized artificial intelligence  
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach 期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:  Wang, Haoyu;  Hua, Jing;  Kang, Mengzhen;  Wang, Xiujuan;  Fan, Xing-Rong;  Fourcaud, Thierry;  de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/64  |  提交时间：2023/01/09
functional-structural plant model  mechanical model  critical wind speed  tree breakage  optimization  thigmomorphogenesis  
AME: Attention and Memory Enhancement in Hyper-Parameter Optimization 会议论文
, New Orleans, USA, 2022.6.19-6.24
作者:  Xu, Nuo;  Chang, Jianlong;  Nie, Xing;  Huo, Chunlei;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/54  |  提交时间：2022/12/20
Multi-objective approaches to portfolio optimization with market impact costs 期刊论文
MEMETIC COMPUTING, 2022, 页码: 11
作者:  Wang, Hongze;  Li, Xuerong;  Hong, Wenjing;  Tang, Ke
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2022/11/14
Portfolio optimization  Market impact cost  Multi-objective optimization  Evolutionary computation  Memetic algorithm  
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng;  Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/16  |  提交时间：2022/07/25
Three-dimensional displays  Solid modeling  Shape  Surface morphology  Clustering algorithms  Trajectory  Partitioning algorithms  Mesh segmentation  structure recovery  superfacets  rolling-ball blending surface  Markov random field  
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:  Guo, Chao;  Bai, Tianxiang;  Wang, Xiao;  Zhang, Xiangyu;  Lu, Yue;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/56  |  提交时间：2022/07/25
Painting reproduction  Robotic painting  Robotic system  Vision-based measurement  
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张新邦
Adobe PDF(8827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/9  |  提交时间：2022/07/01
网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/16  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论