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基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文
系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193
作者:  徐佳乐;  张海东;  赵东海;  倪晚成
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/84  |  提交时间：2023/06/28
兵棋推演  复盘数据  战术机动策略  态势特征  卷积神经网络  
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/38  |  提交时间：2023/06/27
TR-GAN: Multi-session future MRI prediction with temporal recurrent generative adversarial network 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 卷号: vol. 41, 期号: no. 8, 页码: 1925-1937
作者:  Fan, Chen-Chen;  Peng, Liang;  Wang, Tian;  Yang, Hongjun;  Zhou, Xiao-Hu;  Ni, Zhen-Liang;  Wang, Guan’an;  Chen, Sheng;  Zhou, Yan-Jie;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(11092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/30  |  提交时间：2023/06/02
Alzheimer’s disease  magnetic resonance imaging  generative adversarial network  
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/182  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/12  |  提交时间：2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/18  |  提交时间：2022/06/10
Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)  
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/14  |  提交时间：2021/11/04
Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution