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| Advancing Air Combat Tactics with Improved Neural Fictitious Self-Play Reinforcement Learning 会议论文
Advanced Intelligent Computing Technology and Applications, 中国郑州, 2023-8
作者: He SQ(何少钦) ; Gao Y(高阳); Zhang BF(张保丰); Chang H(常惠); Zhang XC(张鑫辰)
 Adobe PDF(1496Kb) |  收藏 | 浏览/下载：59/21 | 提交时间：2024/05/31
Air Combat, Reinforcement Learning, Neural Fictitious Self-Play. |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/25 | 提交时间：2024/05/29 |
| Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者: Lu, Ben; Zhou, Chao; Wang, Jian; Zhang, Zhuoliang; Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/4 | 提交时间：2023/11/17
Fish Robots Sports Costs Tail Springs Steel Bionic underwater robots multi-flexible joints performance optimization |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/64 | 提交时间：2023/09/21
robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者: Liu, Yifa; Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/104 | 提交时间：2023/06/29 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
 Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/13 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2023/06/15 |
| Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Liang YY(梁延研); Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/40 | 提交时间：2023/06/12 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/27 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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