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发表日期:2024
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Boosting On-Policy Actor-Critic With Shallow Updates in Critic
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Luntong
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Artificial neural networks
Vectors
Task analysis
Training
Representation learning
Approximation algorithms
Optimization
Actor-critic
deep reinforcement learning (DRL)
proximal policy optimization (PPO)
shallow reinforcement learning (SRL)
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum
bio-inspired integration model
motion learning
muscu-loskeletal robot
reinforcement learning
Synergetic Learning Neuro-Control for Unknown Affine Nonlinear Systems With Asymptotic Stability Guarantees
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Approximate dynamic programming (ADP)
neural network
off-policy
optimal control
reinforcement learning (RL)
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Molecular Contrastive Pretraining with Collaborative Featurizations
期刊论文
Journal of Chemical Information and Modeling (JCIM), 2024, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 1112–1122
作者:
Yanqiao Zhu
;
Dingshuo Chen
;
Yuanqi Du
;
Yingze Wang
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
Adobe PDF(1868Kb)
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浏览/下载:28/10
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提交时间:2024/06/21
Power Control Based on Deep Reinforcement Learning for Spectrum Sharing
期刊论文
IEEE Transactions on Wireless Communications, 2024, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 4209-4219
作者:
Zhang,Haijun
;
Yang,Ning
;
Huangfu,Wei
;
Long,Keping
;
Leung,VictorCM
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/06/12
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)
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浏览/下载:48/17
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:52/12
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提交时间:2024/06/07
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:44/18
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:49/14
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提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control