×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [19]
作者
喻俊志 [5]
王健 [5]
赵军 [4]
谭民 [3]
刘康 [3]
吴正兴 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [19]
语种
英语 [19]
出处
ACM Transa... [1]
ACM Transa... [1]
APPLIED IN... [1]
BIOMIMETIC... [1]
Biomimetic... [1]
Computers ... [1]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [2]
Beijing No... [1]
Department... [1]
External C... [1]
Meituan [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [8]
National K... [2]
Beijing No... [1]
Department... [1]
External C... [1]
Meituan [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
UNSUPERVISED LEARNING OF NEURAL SEMANTIC MAPPINGS WITH THE HUNGARIAN ALGORITHM FOR COMPOSITIONAL SEMANTICS
会议论文
, Seoul, South Korea, 2024-04
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(294Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/23
  |  
提交时间:2024/06/27
Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者:
Xin Zhao
;
Zhang Jing
;
Qiaozhe Li
;
Tengfei Zhao
;
Yi Li
;
Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/18
  |  
提交时间:2024/06/21
Mutual learning
Multi-modal learning
OCTA images
Retinal vessel segmentation
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/15
  |  
提交时间:2024/06/07
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/19
  |  
提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/30
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Yiming Ju
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1250Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/23
  |  
提交时间:2024/05/30
Explanation
knowledge distillation
model compression
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/21
  |  
提交时间:2024/05/30
Commonsense reasoning
Knowledge selection
Information bottleneck
KG-augmented model
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/20
  |  
提交时间:2024/05/30
Towards Better Quantity Representations for Solving Math Word Problems
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2024, 页码: -
作者:
Sun, Runxin
;
He, Shizhu
;
Zhao, Jun
;
Liu, Kang
Adobe PDF(417Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/22
  |  
提交时间:2024/05/28