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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
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提交时间:2024/05/28
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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浏览/下载:188/53
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero
期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:
唐振韬
;
邵 坤
;
赵冬斌
;
朱圆恒
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提交时间:2021/07/05
深度强化学习
AlphaGo Zero
深度学习
强化学习
人工智能
基于ACP方法的城市平行停车系统
期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者:
杨柳青
;
王飞跃
;
张艳丽
;
韩双双
;
杨坚
;
赵恺
;
程翔
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提交时间:2019/10/10
平行停车
Acp 方法
人工系统
计算实验
平行执行
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:
刘腾
;
王晓
;
邢阳
;
高玉
;
田滨
;
陈龙
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提交时间:2019/08/28
平行驾驶
数字四胞胎
描述车
预测车
引导车
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者:
王晓
;
要婷婷
;
韩双双
;
曹东璞
;
王飞跃
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提交时间:2018/10/10
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