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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱 Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:516/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王滨 Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:761/2  |  提交时间:2015/09/02 自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宏亮 Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1143/0  |  提交时间:2015/09/02 智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
| 基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨雄 Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1128/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性系统 强化学习 神经网络 最优控制 智能控制 Nonlinear System Reinforcement Learning Neural Network Optimal Control Intelligent Control |
| 非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黄玉柱 Adobe PDF(2297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:930/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应动态规划 最优控制 H无穷控制 神经网络观测器 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Optimal Control H-infinity Control Neural Network Observer Nonlinear System |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙 Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:512/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |