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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:181/59
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提交时间:2023/08/03
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:66/25
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提交时间:2023/06/12
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
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浏览/下载:289/84
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提交时间:2023/06/02
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:61/30
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提交时间:2023/05/22
Practical Predefined-Time Output-Feedback Consensus Tracking Control for Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Zou, An-Min
;
Liu, Yangyang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Hu, Zhipei
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2022/11/14
Consensus control
Observers
Sliding mode control
Numerical stability
Multi-agent systems
Topology
Stability criteria
Consensus control
multiagent systems (MASs)
practical predefined-time (PPT) stability
sliding-mode control
Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 卷号: 109, 页码: 2781-2798
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Ai, Xiaolin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1775Kb)
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浏览/下载:267/31
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提交时间:2022/07/25
Multi-agent systems
Integrated game and control
Velocity constraint
Input saturation
Event-triggered communication
Multi-modal spatio-temporal meteorological forecasting with deep neural network
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 页码: 14
作者:
Xinbang Zhang
;
Qizhao Jin
;
Tingzhao Yu
;
Shiming Xiang
;
Qiuming Kuang
;
Véronique Prinet
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3735Kb)
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浏览/下载:299/71
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提交时间:2022/07/01
Meterological forecasting
Deep learning
Neural architecture search
AutoML
Pedestrian Choice Modeling and Simulation of Staged Evacuation Strategies in Daya Bay Nuclear Power Plant
期刊论文
EEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 686-695
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Zhou, Min
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2409Kb)
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提交时间:2022/06/15
Agent-based modeling
exit choice
pedestrian crowd evacuation
random forest (RF)
staged evacuation
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:172/27
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提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Deep learning radiomics based on contrast-enhanced ultrasound images for assisted diagnosis of pancreatic ductal adenocarcinoma and chronic pancreatitis
期刊论文
BMC MEDICINE, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Tong, Tong
;
Gu, Jionghui
;
Xu, Dong
;
Song, Ling
;
Zhao, Qiyu
;
Cheng, Fang
;
Yuan, Zhiqiang
;
Tian, Shuyuan
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Jiang, Tian'an
Adobe PDF(9703Kb)
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提交时间:2022/06/06
Deep learning
Artificial intelligence
Pancreatic ductal adenocarcinoma
Contrast-enhanced ultrasound
Chronic pancreatitis