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资助机构:Beijing Natural Science Foundation
资助机构:National Key Research and Development Program of China
文献类型:期刊论文
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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:63/6
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
Adobe PDF(9425Kb)
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浏览/下载:58/6
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
  |  
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浏览/下载:112/15
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Multi-View Multi-Label Fine-Grained Emotion Decoding From Human Brain Activity
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-15
作者:
Fu, Kaicheng
;
Du, Changde
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
Adobe PDF(4570Kb)
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浏览/下载:309/73
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提交时间:2022/12/27
Fine-grained Emotion Decoding
Multi-view Learning
Multi-label Learning
Variational Autoencoder
Product of Experts
Narrowing the Gap: Improved Detector Training With Noisy Location Annotations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6369-6380
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1489Kb)
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浏览/下载:249/32
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提交时间:2022/11/14
Annotations
Noise measurement
Detectors
Task analysis
Training
Object detection
Degradation
Object detection
noisy label
Bayesian estimation
teacher-student learning
PDNet: Toward Better One-Stage Object Detection With Prediction Decoupling
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 5121-5133
作者:
Yang, Li
;
Xu, Yan
;
Wang, Shaoru
;
Yuan, Chunfeng
;
Zhang, Ziqi
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(3190Kb)
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浏览/下载:299/39
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提交时间:2022/09/19
Object detection
prediction decoupling
convolutional neural network
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Fan, Lubin
;
Liang, Yuan
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2021/05/06
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Bandwidth
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Transforms
Ellipse fitting
GMM
HGMM
RANSAC
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NIR-II/NIR-I Fluorescence Molecular Tomography of Heterogeneous Mice Based on Gaussian Weighted Neighborhood Fused Lasso Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 2213-2222
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2134Kb)
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提交时间:2020/08/03
Fluorescence molecular tomography
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