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Learning modulated loss for rotated object detection 会议论文
, 美国纽约, 2021/2/10
作者:  Wen Qian;  Xue Yang;  Silong Peng;  Yue Guo;  Junchi Yan
Adobe PDF(4856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/35  |  提交时间：2023/06/07
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/97  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/89  |  提交时间：2020/06/11
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：443/133  |  提交时间：2018/05/30
Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning  
A Fast Blind Spatially-Varying Motion Deblurring Algorithm with Camera Poses Estimation 会议论文
, Taipei, on Nov. 20-24, 2016
作者:  Yuquan Xu;  Seiichi Mita;  Silong Peng
浏览  |  Adobe PDF(2476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/72  |  提交时间：2018/01/03
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：615/251  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/124  |  提交时间：2017/05/04
Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization  
Digital image inpainting using Monte Carlo method 会议论文
, SingaporeSingapore, 2004/10/18-2004/10/21
作者:  Gu Jianping;  Peng Silong;  Wang Xuelin;  Jianping Gu
Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2017/01/13
无  
Multilayer microscopic image mosaicing based on 3D grid graph 会议论文
, 中国Guilin China, 2006/11/16-2006/11/20
作者:  Ligang Miao;  Yongjuan Yue;  Silong Peng;  Liang Miao
Adobe PDF(554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2017/01/13
无  
A modified SLT denoising method 会议论文
, IndonesiaBali Indonesia, 2008/11/30-2008/12/3
作者:  Chen Xi.;  Peng Silong;  Xi Chen
Adobe PDF(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2017/01/13
无