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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:148/28
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:187/61
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)
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浏览/下载:278/69
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
WiderPerson: A Diverse Dataset for Dense Pedestrian Detection in the Wild
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 380-393
作者:
Zhang, Shifeng
;
Xie, Yiliang
;
Wan, Jun
;
Xia, Hansheng
;
Li, Stan Z.
;
Guo, Guodong
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提交时间:2020/04/07
Benchmark testing
Detectors
Training
Urban areas
Cameras
Task analysis
Deep learning
Pedestrian detection
dataset
rich diversity
high density
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:241/38
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
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浏览/下载:318/96
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
Dependence-Aware Feature Coding for Person Re-Identification
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 506-510
作者:
Wang, Xiaobo
;
Lei, Zhen
;
Liao, Shengcai
;
Guo, Xiaojie
;
Yang, Yang
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:457/157
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提交时间:2018/06/06
Feature Coding
Person Re-identification
Occlusion Detection via Structured Sparse Learning for Robust Object Tracking
期刊论文
Advances in Computer Vision and Pattern Recognition, 2014, 期号: 71, 页码: 93-112
作者:
Zhang, Tianzhu
;
Ghanem, Bernard
;
Xu, Changsheng
;
Ahuja, Narendra
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提交时间:2018/02/07
Tracking
Robust multiple cameras pedestrian detection with multi-view Bayesian network
期刊论文
Pattern Recognition, 2015, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1760-1772
作者:
Peng PX(彭佩玺)
;
Tian YH(田永鸿)
;
Wang YW(王耀威)
;
Li J(李甲)
;
Huang TJ(黄铁军)
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提交时间:2018/01/08
Pedestrian Detection
Multiple Cameras
Multi-view Model
Bayesian Inference
Height Adaptive Projection
Multicamera Joint Video Synopsis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1058-1069
作者:
Zhu, Jianqing
;
Liao, Shengcai
;
Li, Stan Z.
Adobe PDF(5716Kb)
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浏览/下载:354/101
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提交时间:2016/09/30
Camera Network
Joint Video Synopsis (Jvs)
Video Surveillance