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作者:程龙
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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:168/52
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提交时间:2022/08/29
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:334/66
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2021/11/02
Approximate dynamic inversion (ADI)
impedance control
robot control
trajectory tracking
variable impedance
A neural network based controller for piezoelectric-actuated stick-slip devices
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2598-2607
作者:
Long Cheng
;
Weichuan Liu
;
Chenguang Yang
;
Tingwen Huang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2019/02/14
End-effector
neural network
piezoelectric actuator (PEA)
stick–slip
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device
会议论文
, Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:
Houcheng Li
;
Cheng Long
Adobe PDF(1019Kb)
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浏览/下载:169/36
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提交时间:2019/02/14
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(1213Kb)
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浏览/下载:288/54
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提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device
会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Ang
Adobe PDF(865Kb)
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浏览/下载:337/115
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提交时间:2018/05/04
Piezoelectric Actuator
Stick-slip Principle
Neural Network
Modeling
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation
会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
Adobe PDF(335Kb)
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浏览/下载:322/117
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提交时间:2018/05/04
Feedforward-feedback Control
Hysteresis Compensation
Model Predictive Control (Mpc)
Instantaneous Linearization
Piezoelectric Actuators (Peas)
An Active Disturbance Rejection Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, 中国桂林, June 12-15, 2016
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
Adobe PDF(1692Kb)
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浏览/下载:341/133
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis Adrc Tracking Control