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作者:彭亮
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A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者:
Chen Sheng
;
Zhang Chutian
;
Yang Hongjun
;
Peng Liang
;
Xie Haiqun
;
Lv Zeping
;
Hou Zeng-Guang
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提交时间:2024/05/29
Dementia
multi-modal
machine learning
domain-adversarial neural network
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
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提交时间:2021/06/21
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network
会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xie, Xiao-Liang
;
Peng, Liang
;
Zhang, Dongxu
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提交时间:2018/05/30
Semg
Motion Prediction
Dynamic Recurrent Neural Networks
Human-robot Interaction
sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation
会议论文
Biomedical applications, Ireland, July 12-17, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Emg
Torque Estimation
Rehabilitation Robot
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Emg
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot
会议论文
Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, Singapore, 11 – 14 August 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25