×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
学术期刊 [1]
作者
王鼎 [28]
赵冬斌 [4]
杨雄 [3]
马宏文 [3]
张启超 [3]
朱圆恒 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2017 [11]
2016 [7]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [26]
出处
NEUROCOMPU... [7]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [2]
AUTOMATICA [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
更多...
收录类别
SCI [26]
导师
资助机构
61533017 [14]
Beijing N... [12]
61304086 [10]
61273140 [9]
National N... [9]
Early Care... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/186
  |  
提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/68
  |  
提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/6
  |  
提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
浏览
  |  
Adobe PDF(1014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/130
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:429/146
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/96
  |  
提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:448/122
  |  
提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:448/167
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/126
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 240-252
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
Adobe PDF(1611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/149
  |  
提交时间:2017/09/12
Iterative Neural Dynamic Programming (Indp)
Data-based Control
Approximate Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Affine And non-Affine Nonlinear Systems