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作者:王鼎
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Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:358/86
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:604/213
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:
Liu, Derong
;
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Optimal Control
Policy Iteration
Neural Networks
基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王鼎
Adobe PDF(1128Kb)
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浏览/下载:455/0
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提交时间:2015/09/02
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
非线性系统
Intelligent Control
Neural Networks
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Nonlinear System
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
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浏览/下载:415/119
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
Adobe PDF(20912Kb)
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Multiplayer Nonzero-sum Games
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Policy Iteration
Decentralized Stabilization for a Class of Continuous-Time Nonlinear Interconnected Systems Using Online Learning Optimal Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 418-428
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
Adobe PDF(1311Kb)
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浏览/下载:290/108
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Nonlinear Interconnected Systems
Optimal Control
Policy Iteration
Reinforcement Learning
Integral Reinforcement Learning for Linear Continuous-Time Zero-Sum Games With Completely Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 706-714
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1753Kb)
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浏览/下载:299/103
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Zero-sum Games