中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/116  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:  He YiJia(贺一家);  Zhao Ji(赵季);  Guo Yue(郭跃);  He WenHao(何文浩);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：715/179  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Visual–inertial Odometry  Tightly-coupled  Point And Line Features  
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:  Guo, Yue;  He, Yijia;  Song, Haitao;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(6876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/150  |  提交时间：2018/05/30
Impurity Detection  Multi-frame Correlation  Convolutional Neural Network  Correlational Example  Sequential Training  
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
Adobe PDF(878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/133  |  提交时间：2018/05/30
Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning  
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/119  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
Real-time Scene Recognition on Embedded System with SIFT Keypoints and a New Descriptor 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug. 4-7, 2013
作者:  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Wen, Feng
浏览  |  Adobe PDF(2200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/114  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Sift  Descriptor  Image Recognition  Real-time  
An Improvement on the Keypoint Detection Method of SIFT for Hardware Computation 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者:  Xiao H(肖晗);  Yuan K(原魁);  He WH(何文浩);  Xiao H(肖晗)
浏览  |  Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/102  |  提交时间：2016/10/17
Sift  Hardware Computation  Fpga  Keypoint Detection  
A high speed robot vision system with GigE vision extension 会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 7-10
作者:  He, Wenhao;  Yuan, Kui;  Xiao, Han;  Xu, Zhengdong
浏览  |  Adobe PDF(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/140  |  提交时间：2016/10/17
High Speed  Gige Vision  Fpga  
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/146  |  提交时间：2016/10/17
机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算  
A Fast Stereovision Measurement Algorithm Based on SIFT Keypoints for Mobile Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2013
作者:  Song, Haitao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/78  |  提交时间：2015/08/19