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作者:胡占义
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Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
;
Zhiheng Wang
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提交时间:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration
Reconstruction
Localization
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds
会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
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提交时间:2019/04/30
Semantic
Street View
Active Learning
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:
Xiaofeng Sun
;
Shuhan Shen
;
Hainan Cui
;
Lihua Hu
;
Zhanyi Hu
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提交时间:2018/10/09
Oblique Aerial Image
Point Cloud
Urban Reconstruction
Semantic Labeling
Triangulation and metric of lines based on geometric error
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2016, 期号: 145, 页码: 111-127
作者:
Fuchao Wu
;
Ming Zhang
;
Guanghui Wang
;
Zhanyi Hu
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提交时间:2016/06/22
Line Triangulation
Metric Of Lines
Plücker Coordinates
Geometric Error
Quasi-riemannian
Structure and motion of nonrigid object under perspective projection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2007, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Wang, Guanghui
;
Tsui, Hung-Tat
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/11/08
Structure From Motion
Nonrigid Object
Perspective Projection
Weak Perspective Projection
Singular Value Decomposition
Geometrical Optimization
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:
Wu, Fuchao
;
Zhang, Ming
;
Wang, Guanghui
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/09/23
Lines
Triangulation
Algebraic Error
Self-Calibration Under the Cayley Framework
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 372-398
作者:
Wu, F. C.
;
Zhang, M.
;
Hu, Z. Y.
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提交时间:2015/08/12
Cayley Transformation
Self-calibration
Affine Reconstruction
Metric Reconstruction
Towards reliable matching of images containing repetitive patterns
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2011, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 1851-1859
作者:
Fan, Bin
;
Wu, Fuchao
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/08/12
Image Matching
Repetitive Patterns
Local Descriptors
Point Matching
Geometric Consistency