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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/71  |  提交时间：2023/06/27
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:  Lili Wang;  Zhen Zhang;  Jianhua Su;  Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/24  |  提交时间：2023/06/02
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:  Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/119  |  提交时间：2022/03/31
Compliant motion  assembly  force controller  constraint region.  
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/56  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin;  Zhu, Jiankang
浏览  |  Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/137  |  提交时间：2018/03/03
Attractive Region  Peg-in-hole  Sensor-less  
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera 会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Fudong;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Zhu, WJ
浏览  |  Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/99  |  提交时间：2017/01/13
Object Recognition  Features  Pose  
Optimal fixture design for large plates of optical glass assembly 会议论文
IEEE, China, 2012
作者:  J. W. Dong;  J.H. Su;  H.Qiao;  P. Wang
浏览  |  Adobe PDF(2448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/97  |  提交时间：2016/10/27
Optical Glass Assembly  
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:  E. H. Cao;  J.H. Su;  Z.Y Liu;  H. Qiao;  Su JH(苏建华)
浏览  |  Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/120  |  提交时间：2016/10/27
Fixture Design  
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai
浏览  |  Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/134  |  提交时间：2016/10/20
Reorient  Ellipse Detection Algorithm  Vision-guided Bin-picking  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper