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作者:刘希龙
第一作者
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Xu, De
;
Zhang, Di
;
Liu, Xilong
;
Ma, Liping
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提交时间:2021/11/03
3-D measurement
active vision
calibration
stereo vision
symmetric yawing system
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
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提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:525/125
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提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System
会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
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浏览/下载:415/132
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提交时间:2018/01/04
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:
Liu,Xilong
;
Zhang,Mingyi
;
Cao,Zhiqiang
;
Xu,De
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提交时间:2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles
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