中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/71  |  提交时间：2019/07/12
Collision detection  convex prism  detach controller  
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:  dengpeng xing;  Fangfang Liu;  Song Liu;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/73  |  提交时间：2018/01/16
Collision Detection  
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu;  Liu S(刘松)
浏览  |  Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/147  |  提交时间：2018/01/04
Assessment Function  Discount Factor  Insertion Control Strategy  Insertion Depth Estimation  Precision Assembly  Stochastic State Transition  
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Li, You-Fu;  Shen, Fei;  Zhang, Da-Peng
浏览  |  Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：567/214  |  提交时间：2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control  Laser Range Sensor  Microassembly  Microscopic Vision  Modeling And Control  Needle Alignment  Time-pressure Fluid Dispensing  Vision Servo Control  
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(2631Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：532/214  |  提交时间：2016/10/20
Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control