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| Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx Authors: Xing DP(邢登鹏) ; Liu, Fangfang ; Xu, De
View  |   Adobe PDF(2866Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/11/02 manipulation |
| Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498 Authors: Shen, Fei ; Qin, Fangbo ; Zhang, Zhengtao ; Xu, De ; Zhang, Juan; Wu, Wenrong
 Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/01/06 Image feature extraction microassembly multimicroscopic vision control pose measurement slice microdevice |
| Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 Authors: Xing, Dengpeng ; Liu, Fangfang ; Xu, De
View  |   Adobe PDF(2010Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2020/08/31 Manipulators Force Estimation Task analysis Planning Robot kinematics Coordinated operation independent movement planning intention estimation |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/0  |  Submit date:2020/07/15 疾病共病鉴定 生存分析 生物信息学 机器学习 2 型糖尿病 神经系统疾病 胶质母细胞瘤 通路 基因本体 蛋白质 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 王超
Adobe PDF(14603Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他 2020-03-20 Authors: 张桂英
View  |   Adobe PDF(1824Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/103  |  Submit date:2020/03/20 |