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作者:侯增广
第一作者
作者:程龙
专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次升序
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Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:186/58
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提交时间:2022/08/29
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2022/01/27
Reinforcement learning
Target tracking
Robots
Sports
Aerospace electronics
Mobile robots
Underwater vehicles
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
reinforcement learning
target tracking control
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
浏览
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浏览/下载:138/3
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Coordination of two redundant robots using a dual neural network
会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Min Tan
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/02/14
Multi-agent based adaptive consensus control for multiple manipulators with kinematic uncertainties
会议论文
, San Antonio, SEP 03-05, 2008
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Derong Liu
;
Anmin Zou
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/02/14
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(1213Kb)
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浏览/下载:299/56
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提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
Adobe PDF(354Kb)
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浏览/下载:342/100
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:348/26
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(2069Kb)
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浏览/下载:384/99
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling
期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)
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浏览/下载:321/75
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提交时间:2015/09/17
Containment Control
Multi-agent Systems
Aperiodic Sampling
Robustness
Collaborative Systems