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| Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文
, Xi'an，China, November 23-25，2018
作者: Ma C(马超); Jia LH(贾立好)
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| Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security 会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者: Liu, Yifa; Cheng, Long
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| Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者: Wang Xin; Wei Qinglai; Song Ruizhuo
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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
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自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者: Ma, Chao; Zheng, Suiwu; Xu, Tao; Ji, Yidao
收藏 | 浏览/下载：214/0 | 提交时间：2022/07/25
finite-time formation event-triggered formation UAVs semi-Markov topologies |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
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自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者: Ma Chao; Niu Ben; Kang Erlong
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者: Gao jie; Kang Erlong; He Wei; Qiao hong
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| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
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