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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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AG-SDM: Aquascape Generation based on Stable Diffusion Model with Low-Rank Adaptation
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Zhang MY(张沐阳)
;
Yang JM(杨金明)
;
Xian YW(先越伟)
;
Li W(李巍)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(8539Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/06/04
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Accurate Lung Nodule Segmentation With Detailed Representation Transfer and Soft Mask Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4178Kb)
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浏览/下载:136/9
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提交时间:2023/12/21
Detailed representation transfer
lung nodules segmentation
medical images segmentation
soft mask
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
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浏览/下载:135/6
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提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Development, Calibration, and Image Processing of Underwater Structured Light Vision System: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 18
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Ou, Yaming
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/11/17
Machine vision
Measurement by laser beam
Three-dimensional displays
Cameras
Sea measurements
Calibration
Image processing
system calibration
system development
underwater structured light vision system
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:212/56
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提交时间:2023/10/08
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:137/54
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提交时间:2023/06/14
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)
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浏览/下载:326/9
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提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:447/157
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics