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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:65/21
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提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
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浏览/下载:71/23
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提交时间:2024/05/29
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL
会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Guangchong Zhou
;
Zeren Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)
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浏览/下载:59/17
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提交时间:2024/05/28
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:76/28
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提交时间:2024/05/28
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:29/14
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提交时间:2024/05/28
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:111/24
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)
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浏览/下载:141/33
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提交时间:2024/01/22
Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems
会议论文
, 意大利, 2022-7
作者:
Chen YQ(陈逸群)
;
Yang Wei
;
Tianle Zhang
;
Shiguang Wu
;
Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb)
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浏览/下载:180/40
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提交时间:2023/06/28
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:312/17
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:316/73
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints