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基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
基于循环显著性校准网络的胰腺分割方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2703-2717
作者:  邱成健;  刘青山;  宋余庆;  刘哲
Adobe PDF(21513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
胰腺分割  阶段上下文信息  切片上下文信息  卷积自注意力  校准模块  
CMQA: A Dataset of Conditional Question Answering with Multiple-Span Answers 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, October 12-17, 2022
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Wang WK(王唯康);  Zhang YZ(张元哲);  Zheng SC(郑孙聪);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(2736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/20  |  提交时间：2023/06/29
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores 会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Zhang YZ(张元哲);  Yang C(杨朝);  Jiang ZT(江忠涛);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/50  |  提交时间：2023/06/29
Semantic-aware Noise Driven Portrait Synthesis and Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 页码: 0
作者:  Deng, Qiyao;  Li, Qi;  Cao, Jie;  Liu, Yunfan;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(53989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/43  |  提交时间：2022/06/23
face manipulation, face synthesis, semantic noise  
A Unified Framework for Biphasic Facial Age Translation With Noisy-Semantic Guided Generative Adversarial Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 1513-1527
作者:  Sun, Muyi;  Wang, Jian;  Liu, Jian;  Li, Jianshu;  Chen, Tao;  Sun, Zhenan
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2022/06/10
Semantics  Faces  Face recognition  Training  Noise measurement  Layout  Image synthesis  Biphasic facial age translation  noisy semantic injection  generative adversarial network  attention mechanism  feature disentanglement  
Abnormal area identification of corn ear based on semi-supervised learning 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 10
作者:  Wei, Jian;  Ma, Qin;  Wang, Weitao;  Guo, Hao;  Liu, Zhe;  Zhang, Jiajing
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2022/06/10
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2021/11/04
Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/44  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization