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Attention Spiking Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 9393-9410
作者:
Yao, Man
;
Zhao, Guangshe
;
Zhang, Hengyu
;
Hu, Yifan
;
Deng, Lei
;
Tian, Yonghong
;
Xu, Bo
;
Li, Guoqi
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/11/17
Attention mechanism
efficient neuromorphic inference
neuromorphic computing
spiking neural network
Automatic captioning of early gastric cancer using magnification endoscopy with narrow-band imaging
期刊论文
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY, 2022, 卷号: 96, 期号: 6, 页码: 929-+
作者:
Gong, Lixin
;
Wang, Min
;
Shu, Lei
;
He, Jie
;
Bin Qin
;
Xu, Jiacheng
;
Su, Wei
;
Dong, Di
;
Hu, Hao
;
Tian, Jie
;
Zhou, Pinghong
收藏
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浏览/下载:285/0
  |  
提交时间:2023/03/20
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:
Qu, Xue-Tong
;
Wu, Jin-Ni
;
Wen, Yunqing
;
Chen, Long
;
Lv, Shi-Lei
;
Liu, Li
;
Zhan, Li-Jie
;
Liu, Tian-Yi
;
He, Hua
;
Liu, Yu
;
Xu, Chun
收藏
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2022/12/27
Virtual reality
Spatial context
Contextual behavior
Hippocampus
Place cell
Learning and memory
Ca2+ imaging
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation
期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Fang, Xing
;
Luo, Yin
;
Wang, Lei
;
Jiang, ShuiBin
;
Xu, Nan
;
Zeng, Daniel Dajun
收藏
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2021/11/03
Self-centralized jointly sparse maximum margin criterion for robust dimensionality reduction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2020, 卷号: 206, 页码: 15
作者:
Hu, Liangchen
;
Xu, Jingke
;
Tian, Lei
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2021/01/07
Maximum margin criterion
Robustness
Adaptive centroid
L-1,L-2-norm sparsity
Dimensionality reduction
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
收藏
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
An Ultrahigh-Speed Object Detection Method With Projection-Based Position Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 4796-4806
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(6758Kb)
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浏览/下载:292/35
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提交时间:2020/08/03
Field-programmable gate array (FPGA)
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histogram of oriented gradient (HOG)
object detection
pixel projection
ultrahigh-speed vision