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资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
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The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)
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收藏
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浏览/下载:62/24
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提交时间:2024/05/22
Artificial intelligence
Chatbots
Autonomous systems
Intelligent systems
Robots
Digital humans
Robot kinematics
Learning (artificial intelligence)
Biological system modeling
Computational modeling
Human-robot interaction
Complex systems
Deep learning
Reinforcement learning
Large language models
Semantic-Context Graph Network for Point-Based 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6474-6486
作者:
Dong, Shuwei
;
Kong, Xiaoyu
;
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Li, Wei
;
Chang, Yi
;
Dong, Weiming
收藏
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浏览/下载:134/0
  |  
提交时间:2023/12/21
3D object detection
graph neural networks
information entanglement
A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者:
Tian, Manjun
;
Li, Xiali
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Object detection
Aquatic environment
Garbage cleaning robot
Modified YOLOv4
TP242
Fear memory-associated synaptic and mitochondrial changes revealed by deep learning-based processing of electron microscopy data
期刊论文
CELL REPORTS, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 28
作者:
Liu, Jing
;
Qi, Junqian
;
Chen, Xi
;
Li, Zhenchen
;
Hong, Bei
;
Ma, Hongtu
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Liu, Danqian
;
Kong, Yu
;
Zhai, Hao
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
;
Yang, Yang
收藏
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浏览/下载:370/0
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提交时间:2022/09/19
Sensitive and specific detection of breast cancer lymph node metastasis through dual-modality magnetic particle imaging and fluorescence molecular imaging: a preclinical evaluation
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 12
作者:
Wang, Guorong
;
Li, Wenzhe
;
Shi, Guangyuan
;
Tian, Yu
;
Kong, Lingyan
;
Ding, Ning
;
Lei, Jing
;
Jin, Zhengyu
;
Tian, Jie
;
Du, Yang
收藏
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2022/07/25
Lymph node metastasis
Breast cancer
Magnetic particle imaging (MPI)
Fluorescence molecular imaging (FMI)
Superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPIOs)
Few-shot multiscene fault diagnosis of rolling bearing under compound variable working conditions
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2022, 页码: 12
作者:
Wang, Sihan
;
Wang, Dazhi
;
Kong, Deshan
;
Li, Wenhui
;
Wang, Jiaxing
;
Wang, Huanjie
收藏
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2022/07/25
Cross-Level fusion for rotating machinery fault diagnosis under compound variable working conditions
期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 199, 页码: 7
作者:
Wang, Sihan
;
Wang, Dazhi
;
Kong, Deshan
;
Li, Wenhui
;
Wang, Huanjie
;
Pecht, Michael
收藏
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2022/07/25
Intelligent fault diagnosis
Few-shot learning
Anti-noise
Compound faults
Working condition variation
Asymmetric Bounded Neural Control for an Uncertain Robot by State Feedback and Output Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1735-1746
作者:
Kong, Linghuan
;
He, Wei
;
Dong, Yiting
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Li, Zhijun
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/03/29
Neural networks
Adaptive systems
Nonlinear systems
Manipulator dynamics
Uncertainty
adaptive control
asymmetrically bounded inputs
neural networks
robotic manipulator
A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11
作者:
Li, Xiali
;
Tian, Manjun
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2020/08/21
Object detection
aquatic environment
garbage capture robot
modified YOLOv3
detection
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
Adobe PDF(4122Kb)
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浏览/下载:261/62
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning