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Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
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浏览/下载:78/32
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:140/13
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
A Simple Framework to Generalized Zero-Shot Learning for Fault Diagnosis of Industrial Processes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1504-1506
作者:
Jiacheng Huang
;
Zuxin Li
;
Zhe Zhou
Adobe PDF(526Kb)
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浏览/下载:76/33
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提交时间:2023/05/29
Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:
Mengshi Song
;
Fan Zhang
;
Bingxiao Huang
;
Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb)
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浏览/下载:250/90
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提交时间:2023/01/16
Anti-disturbance control
deferred output constraint
extended state observer
shifting function
tethered aircraft system (TAS)
Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 427-438
作者:
Pan Yu
;
Kang-Zhi Liu
;
Xudong Liu
;
Xiaoli Li
;
Min Wu
;
Jinhua She
Adobe PDF(2568Kb)
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浏览/下载:259/82
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提交时间:2023/01/16
Directed graph
distributed control
disturbance rejection
dynamic uncertainties
multi-agent systems
robust control
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:274/116
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Cross-Level fusion for rotating machinery fault diagnosis under compound variable working conditions
期刊论文
MEASUREMENT, 2022, 卷号: 199, 页码: 7
作者:
Wang, Sihan
;
Wang, Dazhi
;
Kong, Deshan
;
Li, Wenhui
;
Wang, Huanjie
;
Pecht, Michael
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2022/07/25
Intelligent fault diagnosis
Few-shot learning
Anti-noise
Compound faults
Working condition variation
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:
Kailong Liu
;
Zhongbao Wei
;
Chenghui Zhang
;
Yunlong Shang
;
Remus Teodorescu
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)
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提交时间:2022/06/27
Artificial intelligence
battery health management
battery life diagnostic
battery manufacturing
smart battery
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential