×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像重... [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [4]
董迪 [4]
喻俊志 [4]
吴正兴 [4]
陈迪 [4]
方梦捷 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2021 [1]
2020 [2]
2018 [1]
语种
英语 [8]
出处
IEEE-ASME ... [2]
CLINICAL C... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
JAMA NETWO... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Youth Inno... [4]
Beijing Na... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [8]
导师
资助机构
Youth Inno... [8]
National N... [7]
Beijing Na... [4]
National K... [3]
Chinese Ac... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
资助机构:Youth Innovation Promotion Association CAS
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Development and Validation of a Deep Learning Model to Screen for Trisomy 21 During the First Trimester From Nuchal Ultrasonographic Images
期刊论文
JAMA NETWORK OPEN, 2022, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Zhang, Liwen
;
Dong, Di
;
Sun, Yongqing
;
Hu, Chaoen
;
Sun, Congxin
;
Wu, Qingqing
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/67
  |  
提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Exploring the predictive value of additional peritumoral regions based on deep learning and radiomics: A multicenter study
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2021, 页码: 12
作者:
Wu, Xiangjun
;
Dong, Di
;
Zhang, Lu
;
Fang, Mengjie
;
Zhu, Yongbei
;
He, Bingxi
;
Ye, Zhaoxiang
;
Zhang, Minming
;
Zhang, Shuixing
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:680/359
  |  
提交时间:2021/05/06
deep learning
peritumor
radiomics
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/49
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Novel radiomics features from CCTA images for the functional evaluation of significant ischaemic lesions based on the coronary fractional flow reserve score
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CARDIOVASCULAR IMAGING, 2020, 页码: 12
作者:
Hu, Wenchao
;
Wu, Xiangjun
;
Dong, Di
;
Cui, Long-Biao
;
Jiang, Min
;
Zhang, Jibin
;
Wang, Yabin
;
Wang, Xinjiang
;
Gao, Lei
;
Tian, Jie
;
Cao, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2020/07/06
Coronary artery disease
CT angiography
Radiomics
Myocardial ischaemia
A New Approach to Predict Progression-free Survival in Stage IV EGFR-mutant NSCLC Patients with EGFR-TKI Therapy
期刊论文
CLINICAL CANCER RESEARCH, 2018, 卷号: 24, 期号: 15, 页码: 3583-3592
作者:
Song, Jiangdian
;
Shi, Jingyun
;
Dong, Di
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Wenzhao
;
Wang, Kun
;
Wu, Ning
;
Huang, Yanqi
;
Liu, Zhenyu
;
Cheng, Yue
;
Gan, Yuncui
;
Zhou, Yongzhao
;
Zhou, Ping
;
Chen, Bojiang
;
Liang, Changhong
;
Liu, Zaiyi
;
Li, Weimin
;
Tian, Jie
Adobe PDF(1305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/89
  |  
提交时间:2018/10/10
EGFR-TKI therapy