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一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  李恩;  方灶军;  杨国栋;  谭民;  常文凯;  范俊峰;  龙腾;  杨磊
Adobe PDF(2538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/60  |  提交时间：2018/05/05
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/93  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Mao, Yijian;  Fang, Zaojun;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/124  |  提交时间：2018/03/03
Welding Quality  Sfs  3d Reconstruction  Feature Extraction  Svm  
The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Fang, Zaojun;  Li, En;  Liang, Zize
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Reflection Interference  Gray Level Difference  Ransac  Noise Removal  
微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2015/09/22
Auto landing of Unmanned Aerial Vehicles based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, 2009
作者:  Xiong, H;  Yi, JQ;  Fan, GL;  Jing, FS;  Yuan, RY
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/08/19
Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2009
作者:  Xiong, H;  Jing, FS;  Yi, JQ;  Fan, GL
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/08/19
Disturbance Rejection in UAV's velocity and attitude control: Problems and solutions 会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2011
作者:  Xiong, Hua;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Fan, Guoliang;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/17  |  提交时间：2015/08/19
Learning Representative Features for Robot Topological Localization Regular Paper 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Feng, Xiang;  Wei, Fang;  Lin, Yan-Yan;  Li, Yi-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/08/12
Vision-based Localization  Hidden Markov Model  Invariant Feature  Competitive Learning